Вторник 24 Январь 2012 16:05

Родственник гуманоидных роботов

Для всех тех, кто следит за последними новостями в области робототехники, наверняка были под впечатлением от уникального образца, созданного британскими учеными. Что такого уникального в этом роботе? Прежде всего то, что он преодолевает путь как змея.

Скользя в ограниченном пространстве, выполняя задачи слишком сложные, или слишком опасные для людей, робот Snake-Arm способен «достичь недостижимое», говорит его создатель из Великобритании, компания OC Robotics.

Исполнительный директор компании Роб Бэкингем, и технический директор Эндрю Грэхм, разработали свой первый прототип робота в 2001 году, и с тех пор вели работу по усовершенствованию технологии. Сегодня, когда в очереди на демонстрацию робота стоят клиенты из сектора атомной энергетики, и из других отраслей, тяжелая работа начала приносить плоды. С участием этого образца в сети появились даже флеш игры.

Технической проблемой было найти способ передачи энергии роботу, говорит Бэкингем. «Робот напоминает руку человека, мощные мышцы, которые двигают ее, фактически расположены на спине и груди, и эти мышцы связаны с суставами посредством сухожилий, говорит Бэкингем. — Мы положили этот принцип в основу, использовав проволочные тросики в качестве сухожилий, а все двигатели, управляющие манипулятором (активаторы) разместив в основании робота».

Сделанные из стали, эти «проволочные тросики» передают механическое усилие активаторов в змееподобную «руку» робота, при этом последовательность шарнирных связей обеспечивает волнообразное движение. Роботы такого типа могут иметь любую длину манипулятора, но его толщина критична для эффективного функционирования робота.

«Мы используем соотношение 30 к 1 (длина в 30 раз превышает диаметр). Такое соотношение дает роботу возможность выполнять разнообразную работу», — говорит Бэкингем. Робот, сам по себе, является механизмом доставки, говорит он, и на его рабочий наконечник могут быть установлены разнообразные инструменты. Видеокамеры, светильники, сварочный аппарат, резак, чистящие и смазывающие механизмы — это всего лишь некоторые из инструментов, созданных компанией OC Robotics, и все это может быть передано к наконечнику через пустую внутреннюю часть робота.

Как сам робот, так и инструменты, управляются оператором, который использует для этого обычный экран компьютера и панель управления, позаимствованную из приставки для видеоигр. Подобные вы можете видеть в игровых автоматах с игрой арканоид. «Мы не отказываемся полностью от использования людей, но их работа становится намного более безопасной. Именно это требуется в атомной отрасли», — говорит Бэкингем.

В 2004 году, компания OC Robotics провела сложную работу по обслуживанию реактора в Швеции, а в прошлом году, она успешно провела инспекцию реактора в Онтарио (Канада). «Мы находимся на этапе, когда наша технология стала достаточно зрелой, — говорит Бэкингем, — и теперь мы ищем партнеров и клиентов, которые смогут использовать представившуюся возможность».

Его желания могут исполниться в ближайшем будущем.

Где вы будете отдыхать (отдыхали) в 2019 году?

Смотреть результат

Loading ... Loading ...

Подписка на новые посты через e-mail адрес:

В Турцию на майские – новые гарантии комфорта
Волшебная Хакасия и город Абакан
Озерная система Селигер – активный водный отдых с детьми

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

© 2020: Туризм без границ на Sun-Expo.ru